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可以切换区域设置类型和数据输出类型。多回波对应雨，雾等的分离或过滤器可能，光学窗的污垢检测功能也有室外的环境认识(slam)，各种室外测量，障碍物检测这一台

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hokuyo 产品有自动门系统、图像传感器和激光传感器、障碍物检测和停车辅助系统。hokuyo 于 1946 年在日本大阪成立，开发并继续提供一些原始自动化技术，包括计数器、光电传感器和自动门等产品，用于广泛的工厂自动化系统和各种生产过程。

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