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适用于 al2xxx 系列直线伺服电机的反馈系统

直线电机的运行需要用到一个反馈系统，用于实现换向和速度与位置监控。通常该测量系统由一个读取头和一个标尺组成，beckhoffax5203，与行程轨迹平行安装。随着行程的增加整个系统的额外开销也增加。因此，beckhoff 研发出一种测量系统，该系统可监控磁板磁铁的磁场，并为 ax2000/ax2500 系列伺服驱动器提供增量编码器信号，以实现换向、速度和位置控制。电机每逻辑转动一圈，测量系统便提供一个正弦振荡。电机的每个逻辑转动距离等于两个同极磁铁（如两个北极）之间的距离。24 mm 的距离对于 al2xxx 系列直线电机来说是极短的，因此分辨率也---。这样即可实现同步运行，降低运行噪音。大分辨率为 24 μm，对于简单的定位任务已经足够了。精度可达 ±0.1 mm，beckhoff，主要取决于机械精度和行程轨迹磁铁的位置。温度波动和外部干扰磁场的影响得到补偿。

ethercat 端子模块对通道数作了细分，使所需的 i/o 通道达---精度。数字量 ethercat 端子模块设计为 2、4 或 8 通道。针对标准的模拟量信号 ±10v，0…10v，0…20ma 及 4…20ma 可提供 1、2、4、8 通道型号的总线端子模块，其外壳均为标准型号。

灵活的连接系统

ethercat 端子模块系统提供了不同的连接方式，可以适应各个具体应用场合。elxxxx 系列的 ethercat 端子模块的外壳中包含各种电子元件和连接层。esxxxx 系列的 ethercat 端子模块带一个可插拔连接层。在维修时，可以从机箱顶部将 es 系列总线端子模块中作为插拔式连接器的整个线路拆卸下来。